Raya mosaico

Cuerpo aplanado dorsoventralmente y de forma romboidal, con una cola larga y delgada que termina en un extremo afilado. La cabeza es ancha y aplastada, con una boca ventral ubicada en la parte inferior del cuerpo. Los ojos son pequeños y están situados en la parte superior de la cabeza. La piel de la raya undulada está cubierta por una capa de dentículos dérmicos que le confiere una textura áspera y rugosa. Presenta aletas pectorales anchas y triangulares, y una aleta caudal bien desarrollada. Su coloración varía desde tonos marrones hasta grises, con un patrón moteado que le brinda camuflaje en el fondo marino. En la parte dorsal, puede tener manchas y rayas más oscuras, mientras que el vientre suele ser más claro.